机床主轴变速箱都有哪些工作原理？

机床主轴转速（或其主运动速度）为有级变速时，转速一般按等比数列排列。常用的公比有1。06、1。12、1。26、1。41、1。58、1。78、2。00等。最高转速与最低转速之比称为变速范围Rn。Rn、与变速级数Z之间的关系为Rn=Z-1。常用的变速级数为2或3的倍数，如2、3、4、6、8、9、12、16、18、24、27等。有些机床的转速在全部变速范围内有两个或两个以上的公比，在常用的区域（一般为中间部分）内取较小的公比，使转速较密，便于选用合适的转速，在其区域（一般在两端）内取较大的公比，以满足个别工序或调整机床的需要，这种变速系统称为混合公比变速系统。变速箱中各传动件的运动传递关系可用传动系统图表示，是用规定的图形符号画成的示意图。
转速图表示传动系统中各轴可能获得的转速和其传动特性的线图。图中各竖线依次代表各轴，各横线代表各轴的转速，由于转速取对数坐标，各横线间的距离相等，并等于1g，习惯上，就以这个距离代表公比。各竖线上的小圆圈表示该轴所能得到的几种转速。两圆圈之间的连线表示一传动副，并按其倾斜程度表示传动比的大小，两轴间相互平行的连线代表同一传动副。从转速图上可以看出这一系统的传动组数、各组的传动副数、变速级数、变速范围、各轴的转速和各传动副的传动比等。