单针柄静脉针自动组装机有哪些工位

在留置针生产中，有很多繁琐的步骤，况且因为留置针产品各部分的工料零件都比较小，这也对手工生产带来了一定的难度，这里枚举一些比较重要的但是无法快速高效完成的步骤。
1. 整理导管，因为导管都是呈圈装盘绕放置的，在经过一定时间的
存放后，导管会随着卷曲方向发生一定的形变。同时因为导管采用了塑料材质，并且分切后很小，所以无法避免的静电也会在加工中带来很多困扰。
2. 导管与针座的固定一般会采用铆钉固定的方式，在插入铆钉前导
管固定端需要扩张一定角度来方便插入铆钉，由于导管的材质原因，这个过程会十分艰难。有的厂家采用不扩孔的方式直接插入固定铆钉以提高工效，但即使是这样，细小的铆钉插入仍会带来不少麻烦。
3. 导管需要以一个特殊形状的工具来推入针座底端，而且有精确的
位置要求。
4. 因为留置针的特殊需求，导管尖端需要加工成一定的形状，手工
采用导管尖端成型机来逐步成型导管尖端，目前，国内生产的尖端成型机的产能和成型质量尚有很大提高余地。
5. 手工插入针管到针片，由于有精确的力度和长度要求，所以无法
高效的完成
6. 在针管和输液管点胶方面，一些国内厂家会借助一些自制的简单
工具来完成点胶过程，因为点胶在手工工序中是一个无法数据化的工作，且对操作人员有很高的要求，通常来说，培养一个熟练的点胶工人需要1-2年的时间，但是，点胶在留置针的产品质量中所占的比例也是不言而喻的。其次，因为留置针产品的特殊性，有很多繁琐却必要的质量检测，在手工生产的过程中也是无法回避的，譬如
1. 针管与针片结合力测试，这是一个相当重要的测试，如果针管和
针片的结合力不到要求，那带来的结果就是在插入完成后拔除针管时，针管会因为结合力不够而脱落，从而进一步导致产生各种可能的医疗事故。
2. 导管尖端形状是保证导管可以顺畅插入患者静脉的因素，缺乏这
个检测过程的话，各种导管尖端的质量问题都会导致患者的痛苦或者插入失败。
3. 同上一个一样，导管与针尖的针管整体性测试是保证留置针可以
顺利刺穿人体的关键。另外，譬如导管拉力测试、气密性测试、针管与针座整体长度测试都是属于这个范畴，倒过来说，即使厂家都能顺利的进行上述工作，但还是无法大量生产，因为这些是基于拥有众多人力资源的基础上的，而且还有另一个重要的问题无法避免，那就是无法保证稳定的产品质量，主要因为质量测试的特殊性造成的。首先，人工状态下无法进行有效检测，譬如：
1. 各类长度检测，基本都靠尺量，精度和效率都非常低且会带来一
定的误读概率。
2. 导管尖端检测全靠肉眼与放大镜，无定量数据可以参照，仅仅只
能检测类似飞边，重大变形而已
3. 针管与导管配合性尖端检测全靠肉眼与放大镜，无定量数据可以
参照，仅仅只能检测类似飞边，重大变形而已，其次有些测试带有一定破坏性，无法在人工条件下完成，如针管拉力测试、导管拉力测试，一般都是做的抽样检测，无法100%监控所有成品的质量。另外还有些测试很难在手工条件下完成，譬如气密性测试。
让我们来看看在KAHLE公司的全自动流水线上，这些问题是如何被合理并有效的解决的。
首先来看看工艺流程，以下将枚举一些重要的工位单元。
1. 在KAHLE的机器上，导管在定长分切前，先经过的是加热理直单
元，这个单元可以使导管迅速软化，然后在张紧机构、冷却单元及去静电单元的辅助下，导管将以一个最佳的状态进入分切单元，在精密控制长度的分切后，一段段呈最佳状态的导管进入了机器运转流程，而这些体现在机器上，在导管进料单元就已经完成了这全部的动作。
2. 扩孔在流水线上是以高频加热头配合模具的方式来实现的，与传
动手工扩孔比，更高效、更准确。
3. 机械手快速高效的插入铆钉
4. 导管与针座的紧固是一个推入工具并结合一个推力计来实现的，
这个在手工环节中繁琐的工作在这里仅仅是一个工位就解决了，而且具备了手工操作不可超越的优势，力度，深度可根据不同的产品来调节，并且推力计数据实时的被反馈。
5. 在手工生产中差不多是最重要的一步在KAHLE的全自动流水线上
被简化至几个工位，利用可根据不同产品任意设定温度的高频加热单元及模具的配合，流水线可轻易加工出产品需要的导管尖端形状，为了保证成型质量，高频机还配有水冷降温单位有效防止了因为热粘连导致的各类导管质量问题，并且可以在流水线上完成尖端成型检测。
6. 硅油，在留置针生产中是不可或缺的润滑材料，在手工生产中，
涂刷硅油是繁琐的工作，但是在流水线中，特殊设计的硅油钢及硅油涂抹单元能高速有效的浸润硅油，并且可能会导致污染的环节都有相应的多余硅油去除装置。
7. 形状检测全部使用了视讯检测并且包含在工作流程中，下部分章
节会详细介绍。
8. 与手工方式比，针管插入针片更准确，而且针管与针片的结合部
位点胶，这个步骤在全自动的流水线上可视为一个多余步骤，下文会详细介绍原因
9. 点胶，这个在手工方式上很繁琐的问题，在全自动流水线上简化
为一个喷胶工位，胶水可以定量喷射并可随时调整上胶量。
10. 在流水线的运作流程中，所有加工产生的废料或者不合格产品均
有装置或者工位自动剔除且均有相应的回收装置。
再来看看与手工方式相比，全自动流水线的检测单位工作情况
1. 所有的长度检测全部在流水线上以限量工位或以检测手段来确
定。
2. 导管尖端检测与针管与导管尖端配合性检测均靠高精度的影像检
视系统，摄影系统自动定位并扫描导管尖端，检测系统自动分析扫描结果并根据事先输入的产品数据来判定是否良品，然后，系统将扫描结果以图像和数据的方式显示至显示屏，方便操作人员监测，并同时将检测结果反馈至流水线处理器，以完成剔废工序，该系统是一个独立运作的子系统，配有专门的处理器并被整合至整个流水线的工作程序中。
3. 针管在插入针座时就采用了推力检测，以插入推力来判定针座与
针管是否结合牢固，所以无需人工点胶这一环节，前提是留置针零件质量过关，实际应用中，该工位的良品率几乎是100%。
4. 导管拉力测试采用配重的方法在一个可更改测试标准的工位上进
行来测试导管与Y座结合力，测试完成后，被夹持部分导管将被自动切除PPT
5. 气密性检测工位上，导管及输液管会被机械手密封，冲压后采用
数据化检测的方式来判定是否密闭，人工很难完成的测试在流水线上仅仅一个工位就完成了监测。
6. g质量检测全部包含在流水线的作业过程中，所有的检测工位都
能将检测结果反馈至流水线并且在剔废工位将废品剔除，产品从出料口出来就是全部检测合格的成品。
除了上述内容，KAHLE公司的全自动流水线在以下一些方面也具有相当强的先进性。
拥有简单高效的菜单的控制面板（HMI），可根据客户要求设定多
种语言，并可按客户要求在机器中内置各种规格留置针的生产数据，很简单的选择产品规格即可以将整台机器的生产参数调整到改规格所需数据，可随时查询机器生产的良品率，并可按工装，工位分别查询良品情况，各类元器件都能以手动及自动两种工作方式工作，方便保养和维护，转换它们仅仅需要轻触一下液晶面板而已。
拥有完善的报警及安全系统，譬如安全门报警，在打开状态下，机器将无法进入工作状态，各类动作元器件如果未放置在正确位置，机器将报警并将机器转入保护状态，此外，各个工位及生产流程均处在系统的监控下，系统会根据警报的情况采取各种不同的警告方式，包括声光警告，机器在各个不同的工作面都安装有紧急停机按钮，确保如果出现了异常情况，操作人员可以在第一时间停止机器。并且系统可以检测系统中的全部传感器，确保它们都工作在正常的情况下。
KAHLE的流水线在电气系统上，对每一个单独的子系统都有专门的保险及安全电气元器件，每一根线缆都有它自己的线槽，并且采用隐蔽式走线，极大的保证了机器的简洁性，所有的电气接头都采用符合工业标准的接头，保证了机器的兼容性，所有线缆接头上均有标示，方便检测及维护。
KAHLE流水线中的PLC及HMI单元均可以通过普通PC以各类接驳方式接驳并调整软件参数，甚至手动调整动作元器件工作，并通过PCl来调整机内各种软件参数来适应新的产品生产或者规格变更，KAHLE的工程师甚至可以通过INTERNET网络来远程检测维护升级客户的流水线，客户仅需一台可上网的电脑及相应的的软件（KAHLE提供）即可，这样在最大程度上保证了工作的时效性。
除了留置针全自动组装流水线，KAHLE在更多的方面走在了一次性医疗组装设备供应商的前列。在某些尖端技术上，甚至成为了业界标准。本文来自医药社区